قلعه گوراب، قلعه ای است در روستایی به همین نام که گفته می شود در باستان شناسی های اخیر لایه های اول آن به هزاره پنجم قبل از میلاد، لایه دوم به هزاره 6 و 7 میلاد و سومین لایه به عصر برنز نسبت داده شده است. اما بنای کنونی متعلق به دوره اشکانی و ساسانی و پس از اسلام  می باشد.می گویند این روستا مکانی است که ویس و رامین همدیگر را ملاقات نموده و یک دل نه صد دل عاشق یکدیگر می شوند و شعر فخرالدین اسعد گرگانی را رقم می زنند.