معمولا مساجد جامع هر شهر اگر از جمله آثار تاریخی آن شهر نیز باشند، نشانگر هنر معماری و ذوق و سلیقه مردمان گذشته آن شهر می باشند. مسجد جامع سمنان ازجمله بناهای بسیار کهن و باارزش استان سمنان می باشد؛ به طوری که در طول تاریخ تغییرات و تحولات زیادی در آن بوجود آمده است و هنوز آثار دوران سلجوقی و تیموری در آن مشهود است. با وجود ایوان و شبستان های زیبا و منقش، مناره مسجد که یکی از مناره های تاریخی ایران متعلق به دوره سلجوقیان می باشد از جاذبه های اصلی این مسجد بشمار می رود که گفته اند قدیمی ترین منار جنبان ایران می باشد و با تکان دادن محور چوبی مرکز منار، کل منار حرکت به حرکت در می آید.